Waar zich nu het kasteel Ter Poorten bevindt stond een gelijknamige hoeve die tot het einde van de achttiende eeuw toebehoorde aan de invloedrijke abdij van Herkenrode.
In 1912 verrees op deze plek het huidige kasteel, ontworpen door architect Louis Loodts en gebouwd in opdracht van advocaat Albert Willems-de Creeft, die het ook zelf bewoonde. Het elegante gebouw weerspiegelt de grandeur van het begin van de twintigste eeuw. In de jaren 1960 kreeg het kasteel een nieuwe invulling als locatie voor allerlei evenementen.
In 1985 werd het domein aangekocht door het advies- en accountantskantoor Van Havermaet Groenweghe. Vier jaar later, op 9 december 1989, werd het kasteel zwaar getroffen door een brand. Gelukkig werd het al in 1990 heropgebouwd en uitgebreid. In 2012-2013 werd een nieuw park aangelegd en een moderne nieuwbouw die verbonden is met het kasteel via een glazen gang. Hierdoor ontstaat een intrigerende samensmelting van traditie en moderniteit.
Kasteel Ter Poorten is een mooi voorbeeld van een oudere hoeve die in de loop van de 19de eeuw tot kasteel met park evolueerde.