Te midden van het idyllische Sterrebos verrijst het kasteel van Rumbeke als een sprookjesachtig slot. Volgens een legende ligt hier de oorsprong van het graafschap Vlaanderen.
Boudewijn met de IJzeren Arm werd verliefd op prinses Judith, dochter van de Franse koning Karel de Kale. De liefde was wederzijds maar de koning weigerde zijn toestemming. Hierop liet Judith zich door Boudewijn ontvoeren naar Rumbeke. Na tussenkomst van de paus konden die twee huwen en Karel de Kale kon niet anders dan zwichten voor het voldongen feit. Hij schonk zijn schoonzoon een stuk land, dat de geschiedenis in zal gaan als het roemrijke graafschap Vlaanderen.
Het kasteel van Rumbeke, gebouwd tussen 1520 en 1535, en grotendeels opgetrokken in baksteen met hier en daar zandsteen, is één van de oudste kastelen in België uit de Renaissance, het werd eeuwenlang bewoond door de graven de Thiennes en de Limburg Stirum tot het werd beschadigd door de geuzen, en geteisterd tijdens de oorlogen van Lodewijk XIV van Frankrijk, de Frande Revolutie en de Eerste en Tweede Wereldoorlog.
In 1961-65 werd het kasteel gerenoveerd met J. Viën als architect. In 1988 verkocht graaf Guillaume de Limburg Stirum het kasteel aan de NV Sterrebos die nog steeds de huidige eigenaars zijn.
Vandaag is het kasteel van Rumbeke een unieke locatie voor evenementen, waar verleden en toekomst elkaar ontmoeten.