Het kasteel van Feluy werd in 1380 gebouwd in opdracht van Eustache II de Bousies. Tot in 1576 zou het domein in bezit blijven van de familie de Bousies, en ging het over in handen van de Rubemprés, vervolgens behoort het tot 1659 toe aan de familie Renesse. Daarna blijft het domein een eeuw lang in handen van de familie de Berghe. Het kasteel werd verwaarloosd en in 1774 door gravin d’Ysendoorn de Blois gekocht. Rond 1777 werd het kasteel tot een luxueuze woonst omgetoverd  en werden de slotgrachten verbreed tot een vijver. Rond 1940 liet architect Puttemans het kasteel nog een keer aanpassen. Na de Tweede Wereldoorlog kwam het kasteel van Feluy in verval.
In 1972 begint de restauratie van kasteel onder leiding van architect Gochet. Sindsdien heeft kasteel van Feluy zijn glans terug gevonden van vroegere eeuwen.