De heerlijkheid van Estaimbourg wordt al in de 12de eeuw vermeld. Doorheen de eeuwen veranderde het geheel regelmatig van geslacht.
Het is de Karel van Bourgondië, bastaardzoon van Jan zonder Vrees, hertog van Bourgondië, die het huidige kasteel laat bouwen in 1854. Toch is dit kasteel niet het eerste bouwsel op deze plek. Uit archieven leren we dat het kasteel van Estaimbourg tweemaal werd vernield. Een eerste keer in 1340, tijdens de Honderdjarige Oorlog, door de Britse troepen en de tweede keer in 1478, door de Franse troepen van Lodewijk XI.
Het huidige kasteel werd in bak- en zandsteen opgetrokken. Het gebouw heeft twee verdiepingen, met daarboven een zolderverdieping, onderbroken door trapgevels.
Na zijn functie als kasteel, deed het gebouw een poosje dienst als gemeentehuis. Vandaag is deze unieke locatie omgetoverd in eventlocatie met een prachtige en zeer ruime oranjerie die uitkijkt op de 14 ha groene omgeving. Diverse stijlvolle salons staan ter beschikking. De combinatie met de binnenzalen van het kasteel en zijn unieke omkadering zorgen ervoor dat u hier met alle flexibiliteit unieke events kan organiseren.