Wat vandaag bekendstaat als kasteel Genenbroek vindt zijn oorsprong in een landgoed waarop reeds in het begin van de veertiende eeuw een hoevecomplex was gevestigd. Deze agrarische kern vormde vermoedelijk de basis voor het latere kasteel, dat zich geleidelijk ontwikkelde tot een residentieel domein van adellijke allure.
Tot 1741 werd het domein bewoond door de familie T'Ghenenbroeck. In 1749 kwam het gehele goed in handen van baron Dieudonné de Hubens, permanent raadslid bij de Staten van Luik en oud-burgemeester van de stad Luik. Na zijn overlijden ging het kasteel via zijn weduwe in 1852 over naar graaf Barthélémy de Theux de Meylandt et Monjardin, een sleutelfiguur in de jonge Belgische staat. Als eerste minister onder Leopold I (1834–1840) drukte hij zijn stempel op de politieke vorming van het land. Onder zijn bewind, en dat van zijn kleinzoon graaf Georges Cornet d’Elzius de Peissant, werd het kasteel uitgebreid en verfraaid tot het sprookjesachtige geheel dat vandaag nog steeds bewondering oogst.
In 1935 werd het domein verkocht aan de Paters van de orde van de Kruisheren uit Diest, die het tot 1992 in bezit hielden. Door een afnemend aantal roepingen werd het kasteel toen overgedragen aan de familie Kluijtmans, die meteen startte met renovatiewerkzaamheden aan het hoofdgebouw en het koetshuis, dat sindsdien de naam Grevenbroek draagt. Het kasteel, inclusief kapel en bijgebouwen, fungeerde enkele jaren als recreatief centrum en bood onderdak aan diverse festiviteiten.
Sinds 2021 is het authentieke kasteel Genenbroek, omgeven door een uitgestrekte tuin van zeventien hectare, eigendom van Peter Gillis, die het kasteel volledig in originele staat wil laten restaureren en de authentieke elementen wil behouden.