Het kasteel van Belle-Maison verrijst net buiten de woonkern van Marchin-Belle-Maison en domineert de noordelijke flank van de vallei van de Ry de Wappe, een kabbelend bijbeekje van de Hoyoux. Na de verwerving van de heerlijkheid in 1696 breidde Gérard-Francois van Bruel het kasteel uit met een bakstenen toren, bedoeld om de status van de woning als heerlijke hofstede te benadrukken. Deze toren vormde het verbindende element tussen de oude woonst en het nieuwe kasteel, dat later werd opgetrokken door Gérard-Francois’ kleinzoon, Willem van Bruel.
Het kasteel, een klassiek complex van bak- en hardsteen, werd voltooid in 1734. Op het fronton staat het jaartal 1726, het aanvangsjaar van de bouwwerken. Het indrukwekkende hoofdgebouw wordt geflankeerd door twee korte zijvleugels onder een mansardedak, waarbij iedere vleugel eindigt in een toren. In de zuidoostelijke toren werd een schitterende slotkapel ingericht, voorzien van fraai stucwerk dat men toeschrijft aan de gebroeders Moretti, en een plafondschildering van de Luikse kunstenaar H. Deprez.
In 1831 kwam het kasteel door erfopvolging in het bezit van Victor-Emmanuel, graaf van Robiano. Afstammelingen van deze familie bewonen het kasteel tot op de dag van vandaag, waardoor Belle-Maison een zeldzaam voorbeeld is van een historisch landgoed dat eeuwenlang binnen dezelfde familie is gebleven.