Het château de Faulx heeft een eeuwenlange geschiedenis die teruggaat tot het einde van de 13de eeuw. Hoog op een rots, met uitzicht over de Samson-vallei, werd het gebouwd als versterkte residentie van de heren van Faulx, trouwe vazallen van de graaf van Namen. Rond 1340 kwam het domein in handen van de familie Marbaix, waarna het door de eeuwen heen meermaals van eigenaar wisselde.
In 1665 verwierf graaf Rasse Erasme de Corswaren het kasteel. Gedurende meer dan een eeuw bleef het in bezit van zijn nakomelingen, tot aan de Franse Revolutie. Daarna brak een nieuwe periode aan in de geschiedenis van het domein.
Tussen 1867 en 1872 verrees er een nieuw renaissancekasteel, ontworpen door de vermaarde architect Henri Beyaert, in opdracht van de familie Sauvage-Vercour. Het statige gebouw dat we vandaag kennen, kreeg toen zijn kenmerkende stijl. Na een verwoestende brand in 1961 werd het oude hoofdgebouw aan de noordzijde vervangen door de huidige galerij.
In 1972 nam de gemeente Etterbeek het kasteel over. Het werd gebruikt voor natuur- en groenonderwijs en voor sociaal toerisme, waardoor het domein ook toegankelijk werd voor een breder publiek. Vandaag bevindt het kasteel zich opnieuw in privébezit. Het behoudt zijn sprookjesachtige uitstraling en huisvest tegenwoordig de hoofdzetel van verschillende ondernemingen.